一、核心技術(shù)參數(shù)

1. 結(jié)構(gòu)類型：2 指張角式，彈簧閉合、氣動打開

2. 單爪擺動角度：20°

3. 閉合抓取力矩：7 Nm

4. 彈簧最小保持力矩：1.5 Nm

5. 抓取力：約 460 N

6. 動作時間：閉合約 0.02 s，打開約 0.03 s

7. 重復定位精度：±0.05 mm

8. 防護等級：IP64

9. 使用壽命：約 1000 萬次循環(huán)

10. 安裝方式：多面安裝，兼容傳感器反饋

二、核心參數(shù)對比與優(yōu)勢

1. 斷氣自鎖更安全

   依靠彈簧實現(xiàn)閉合夾持，斷氣、斷電、急停時仍能可靠保持，不會掉落工件，適合高安全要求工位。

2. 力矩與夾持力更強

   擺動式結(jié)構(gòu)出力大，可穩(wěn)定夾持異形件、塊狀件、殼體件，適配中重載夾持。

3. 響應更快、精度更高

   動作時間毫秒級，重復定位精度高，滿足高速搬運、精密定位需求。

4. 防護等級更高

   IP64 防護可適應粉塵、切削液、潮濕等惡劣工況，穩(wěn)定性遠超普通 IP20 級別抓手。

5. 免維護壽命更長

   內(nèi)部預潤滑結(jié)構(gòu)，無需頻繁加油，可長期穩(wěn)定運行，降低維護成本。

三、典型適用場景

1. 自動化上下料

   機床、加工中心、磨床等設(shè)備的工件取放，斷氣自鎖可有效防止掉料。

2. 汽車零部件裝配

   殼體、支架、鑄件、沖壓件的搬運與夾持，高力矩與高防護適配車間環(huán)境。

3. 機器人末端夾持

   六軸機器人、協(xié)作機器人通用夾具，多面安裝、傳感器反饋便于集成。

4. 流水線移栽與分揀

   高速動作與高精度，適合連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)拍緊湊的自動化產(chǎn)線。

5. 惡劣工況工位

   有粉塵、水霧、輕微油污的環(huán)境，IP64 防護保證長期可靠。

四、總結(jié)