日本HOKUYO北陽機電激光掃描測距儀系列UST-1OLX操作使用
一、產品簡介
UST-10LX 為北陽緊湊型二維激光雷達，采用脈沖飛行時間測距原理，掃描角度 270 度，最大測距 10 米，掃描頻率 40Hz，機身重量 130 克，防護等級 IP64，激光等級 Class 1，適用于 AGV 導航、設備避障、輪廓檢測、區域監測等場景。工作電壓 DC10-30V，工作溫度范圍 - 10℃至 50℃。
二、接線說明
設備配備屏蔽線纜，接線嚴禁正負極反接。棕色線接電源正極，藍色線接電源負極與公共地，橙色線為同步輸出端，閑置可懸空。灰色線、紅色線為 IO 輸出公共端，淺藍色線為 IP 復位線，剩余線材為預留端，正常使用保持懸空。
三、機械安裝
選擇平整、震動小的位置固定設備，推薦加裝散熱鋁板提升散熱效果。激光發射鏡頭前方需無遮擋，避免強光直接照射鏡頭。多臺同類型設備同時使用時，設備間距不小于 50 厘米，防止激光信號互相干擾。使用 M3 規格螺絲固定，控制緊固力度，避免殼體變形。
四、上電與狀態指示
按照先接電源線、后接網線的順序完成接線并上電。設備藍色指示燈為狀態指示燈，上電后短暫閃爍代表設備正在初始化，初始化完成后指示燈常亮，設備進入正常掃描狀態。指示燈快速閃爍時，代表設備出現電源異常、接線錯誤、機身過熱等故障，需斷電排查。
五、網絡連接設置
設備默認 IP 地址 192.168.0.10，子網掩碼 255.255.255.0，采用 RJ45 網口通信。將設備與電腦用網線直連，關閉電腦無線網絡，手動設置電腦以太網靜態 IP，地址段與設備保持一致，例如設置為 192.168.0.5。設置完成后可通過 ping 命令測試連通性，能正常響應即代表網絡連接正常。
六、IP 地址恢復出廠
設備保持上電狀態，將淺藍色復位線與藍色地線短接兩秒以上，斷開線路后設備自動重啟，IP 地址恢復為出廠默認值 192.168.0.10，適用于忘記 IP 地址、網絡無法連接的場景。
七、電腦端軟件操作
使用配套軟件 URG Benri 進行調試，安裝完成后打開軟件，點擊搜索功能自動查找局域網內設備，選中對應設備 IP 完成連接。軟件可實現實時查看激光掃描點云、讀取角度與距離數據、修改設備 IP、調整掃描參數、導出運行日志、設備故障自檢等功能。
八、ROS 系統使用
在 Ubuntu 系統中，先安裝對應驅動程序，依次啟動系統核心節點與雷達驅動節點，填入設備 IP 地址。啟動 RViz 可視化工具，添加激光掃描組件，配置對應話題與坐標幀，即可實時查看掃描點云數據，完成 SLAM 建圖、導航等相關應用。
九、日常維護與使用注意事項
定期使用無塵軟布擦拭鏡頭表面灰塵，禁止使用酒精、有機溶劑擦拭，避免損壞鏡頭鍍膜。設備遠離變頻器、大功率電機等強電磁干擾源。使用過程中不要直視激光發射口，長期停用需斷開電源，放置在干燥防塵環境中存放。
十、常見故障排查
無法網絡連接，依次檢查網線、電腦 IP 網段、設備供電狀態，必要時執行 IP 復位操作。測量數據跳動、數值偏差較大，檢查鏡頭是否臟污、環境光線是否過強、被測物體反射率是否過低，多機使用時加大設備間距。指示燈異常閃爍，重點檢查供電電壓與電流、接線線路、設備通風散熱情況。
更新時間：2026-05-28
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